现代手球运动起源于19世纪末的丹麦、德国和瑞典。在20世纪早期，手球运动发展迅速。但是将手球运动推向全世界的却是国际足球联合会的荷兰人Hirschmann。1917年德国柏林体育教师海泽尔（M.Heiser）为女子设计了一种集体游戏，规定运动员只能用手传递或接抛球，双方身体不得接触。1919年柏林另一位体育教师舍伦茨（K.Schelenz）对海泽尔的游戏有所改进，规定持球者传球前可跑3步，允许双方身体接触。当时的比赛在足球场上进行，之后他又改进了规则，这使得海泽尔被认为是手球运动的奠基人之一。此后，1920年制定竞赛规则，1925年德国与奥地利举行首次国际手球赛，后逐渐在世界各国开展。

　　国际业余手球联合会成立于1928年的阿姆斯特丹奥运会，1938年在德国举行了首次世界锦标赛。国际手球协会成立于1946年，创始者包括八个国际业余手球联合会成员。当时在欧洲流行的11人制手球和在斯堪迪纳维亚流行的7人制手球并存，在1938-1966年间，两种手球项目各自举办世界锦标赛。1957年起举办世界女子手球锦标赛，手球比赛最初每队运动员为11名，又称十一人制手球，1965年改为每队7名运动员。

　　男女手球分别于1936年和1976年被列为奥运会比赛项目。1972年慕尼黑奥运会，手球运动首次进入室内，南斯拉夫队赢得了冠军。1976年蒙特利尔奥运会，女子项目首次进入奥运，苏联队获得了金牌。

比赛规则：

　　两队各上场7名队员参加比赛，其中包括1名守门员。被认定为守门员的队员可以随时成为场上队员。同样，场上队员也可以随时充当守门员。守门员服装颜色要与场上队员明显区别，队员号码不变。守门员通常使用1号、12号和16号。守门员可以用身体的任何部位阻止球进入球门。只有守门员可以在球门区内用脚触球，如果其他球员用脚触球，则球权将判给对手。

　　开始比赛时，两队队员各自站在本半场区内，由攻方在中线的中点处开球。每进一球都按此方法进行。比赛中，场上队员可以在球门区外利用各种攻防技术和战术进行对抗，力争把球射入对方球门，进1球得1分。守门员则可以在球门区内封挡对方射来的球。

　　比赛时间分上、下半时，各30分钟，中间休息10分钟。上下半时每队各有一次暂停机会，暂停时间为1分钟。手球比赛以射入对方球门的球多少决定胜负。如比赛时间终了两队得分相等，而比赛又必须决出胜负，应进行决胜期的比赛。决胜期的比赛时间是两个5分钟，中间休息1分钟(双方交换场地)。如仍相等则应互罚7米球决出胜负。

　　比赛中任何时候都可以换人，且换人次数不限，但换人要在中线附近的一个小区域内进行。罚任意球的时候所有进攻球员必须在9米区外，并且要和罚球队员保持3米的距离。守门员可以最远到4米线处以封锁罚球角度。